控制軸組的運動與狀態，其中運動包含直線與圓周運動。
| 功能塊名稱 | 說明 |
|---|---|
| MC_GroupHalt | 命令控制的運動停止。 |
| MC_GroupInch | 命令軸組之永不停止的控制運動在有最大距離限制下以指定速度移動。 |
| MC_GroupJog | 命令軸組之永不停止的控制運動以指定速度移動。 |
| MC_GroupStop | 命令控制的運動停止並將軸組狀態轉換為 GroupStopping。 |
| MC_MoveCircularAbsolute | 命令軸組之工具中心點自當前位置進行圓周插補運動。 |
| MC_MoveCircularAdditive | 命令軸組之工具中心點自最後指令位置 (Commanded Position) 進行圓周插補運動。 |
| MC_MoveCircularRelative | 命令軸組之工具中心點自當前指令位置 (Set Position) 進行圓周插補運動。 |
| MC_MoveDirectAbsolute |
命令軸組移動到指定坐標系統中的特定絕對位置，無需了解軸組是如何（從哪個路徑）到達該目標位置。 |
| MC_MoveDirectRelative |
命令軸組移動到相對位置，無需了解軸組是如何（從哪個路徑）到達該目標位置。 |
| MC_MoveHelicalAbsolute | 命令軸組之工具中心點自當前位置進行插補螺旋運動。 |
| MC_MoveHelicalAdditive | 命令軸組之工具中心點自最後指令位置 (Commanded Position) 進行插補螺旋運動。 |
| MC_MoveHelicalRelative | 命令軸組之工具中心點自當前指令位置 (Set Position) 進行插補螺旋運動。 |
| MC_MoveLinearAbsolute | 命令軸群之工具中心點自當前位置進行直線插補運動至指定坐標系之絕對位置。 |
| MC_MoveLinearAdditive | 命令軸群之工具中心點自最後指令位置 (Commanded Position) 進行直線插補運動至指定坐標系之附加位置。 |
| MC_MoveLinearRelative | 命令軸群之工具中心點自當前指令位置 (Set Position) 進行直線插補運動至指定坐標系之相對位置。 |